Explore

مشاريع التخرج للعام الدراسي 2016 - 2017

اسم الطالب ( الطلاب)	اسم المشرف	الفرع	اسم المشروع
اصالة علاء الدين ايه محمد سلمان	أ.م.د. شبلي احمد حميد	هندسة السيطرة	Second Order Sliding Mode Controller a Single Link Robot Maipulator
ريام علاء ايه عبد الجبار	أ. م. د. محمد جاسم	هندسة السيطرة	Design Fuzzy Logic Controller for Nonlinear System
عبد الله ليث احمد خالد	أ. م. د. محمد جاسم	هندسة السيطرة	Design a Compensator for Linear System Based on Intelligent Method
انمار فياض سرى ناطق	أ.م.د. ليث جاسم سعود	هندسة السيطرة	Design and Implementation of a Microcontroller Controlled Mini Robot
شمس رياض زهراء عواد	م. يمامة عبد الفتاح	هندسة السيطرة	Control of AVR System Using PID Controller tuned by PSO algorithm
كرار محمود عبد الله غيث	م. يمامة عبد الفتاح	هندسة السيطرة	Control of AVR System Using Fuzzy Logic
نزار وليد سرى موفق	م. م. عامر عبد منصور	هندسة السيطرة	Design and Implementation of a PLC-Based Security System
فرح عامر روان محمد	م. م. عامر عبد منصور	هندسة السيطرة	Design and Implementation of a PLC-Based PPS Programed by Learning
جنات كاظم هبة ياسر	أ. م. د. احمد خلف	هندسة السيطرة	Design a PD Fuzzy Controller for a DC Motor
ابتهال حسن زينب صباح	أ. م. د. احمد خلف	هندسة السيطرة	Design a Sliding Mode Controller for a Nonlinear System
محمد عدنان مصطفى لؤي	م. عمار عبد الحسين لفته	هندسة السيطرة	Design and Implementation of Sliding Mode Controller for Propeller Pendulum
مهند محمد كريم رند محمد باسل	م. عمار عبد الحسين لفته	هندسة السيطرة	Stability and Safety Improvement of SEGWAY Robot
تمارة حسين هبة نشأة	م. م. محمد خزعل	هندسة السيطرة	Design of a Flower Pollination Algorithm Optimized Fuzzy Logic Controller for Trajectory Tracking of a Mobile Robot
مينا ليث فهد ابراهيم	م. م. محمد خزعل	هندسة السيطرة	Design of a Flower Pollination Algorithm Optimized Neural Network Controller for Trajectory Tracking of a Mobile Robot
مهند حميد خلدون وليد مأمون عبد الله	أ.م.د. حازم ابراهيم علي	هندسة السيطرة	Design and Impementation of 3D printer
حنين محمد أيمان ناجي	عبد محسن محمود	هندسة السيطرة	Simulation of Control Systems Using Pneumatic Circuits
ليث رعد عبد الرحمن حميد	م.د. عبد السلام	هندسة السيطرة	Path Planning of Robot Manipulator Using Graphical Techniques
زهراء حبيب زهراء احمد	م.د. عبد السلام	هندسة السيطرة	Decoupling Control of Multivariable Conrol System
زيد احمد عمر خوام عزيز محمد	محمد فاروق	هندسة السيطرة	Speed Control of a DC Motor a Compartive Assessment Between Fuzzy and State Feedbcak Controller
محمد ماجد مسلم سالم احمد لامع مالك عبيد	م.د. احمد مظهر	هندسة الحاسبات والسيطرة	Inertial measurement modeling based on intelligent technique
ريهام اسماعيل ابراهيم طه سرمد مجيد فليح	م.م. بهاء ضياء	هندسة الحاسبات والسيطرة	Prototype of home security system using Arduino
حوراء كاظم جواد م صطفى جبار ميرة	م.م. كرم سمير	هندسة الحاسبات والسيطرة	Practical swarm optimization based PID controller for congestion control in computer control
ضحى حيدر حسين اسد زينب فؤاد فليح حسين	م.د. احمد مظهر	هندسة الحاسبات والسيطرة	Thermocouple compensation using RBF
اريج مناضل كاظم ايمان احسان جواد	م.د. اخلاص كاظم	هندسة الحاسبات والسيطرة	Performance study of IEEE 802.15.4 zigbee based witless network application
سارة طه حسين راضي نبأ نشوان غانم	م. سيروان وليد	هندسة الحاسبات والسيطرة	Design and implementation a data base using Microsoft office
رشا سعدون خلف هدى عبد الكريم	م.م. بهاء ضياء	هندسة الحاسبات والسيطرة	Institutional application using Arduino
امل فارس حسن محمد زهراء ماجد رزيج قطرالندى	أ.م.د. احمد ابراهيم عبد الكريم	هندسة الحاسبات والسيطرة	Study different logic gates implementation using neural networks
زهراء عماد هاشم فاطمة عارف مهدي	م.د. اخلاص كاظم	هندسة الحاسبات والسيطرة	Simulation the transmitter model of wireless system
اميرة كاظم جبار احمد مازن احمد	أ.م.د. اشواق طالب	هندسة الحاسبات والسيطرة	Image compression based on DCT
سارة محمد مهدي علي سما عبد الكريم احمد	م.م. مروة فاضل	هندسة الحاسبات والسيطرة	Sound recognition in frequency domain
شهد جاسم محمد حنين جلال مرهج	أ.م.د. اشواق طالب	هندسة الحاسبات والسيطرة	Smart Home Control and monitoring system using Arduino
حبيب علي محمد شنان راغد حسين خضير	م.م. مروة فاضل	هندسة الحاسبات والسيطرة	Echo generation
سهاد دهام عبود عواد اية سلام جاسم عبود	أ.م.د. منى محمد جواد	هندسة الحاسبات والسيطرة	Multi- level access control to information system
مرتضى ثامر كامل يحيى جليل جبر بدر	أ.م.د. اشواق طالب	هندسة الحاسبات والسيطرة	Image compression based on DWT
حيدر حاتم عمران ذ والفقار هشام	أ.م.د. منى محمد جواد	هندسة الحاسبات والسيطرة	Router attack detection
زينب غازي ميس هاشم فرح اديب	ا.م.د. أحمد صباح	هندسة الميكاترونكس	Wheeled Mobile Robot Model based on Identification
حسين كاظم ميس رياض	أ.م.د. فرزدق رفيق	هندسة الميكاترونكس	Star-Delta stator of three phase Induction motor based on Arduino
مينا علي سرى مبدر	ا.م.د. عمر فاروق لطفي	هندسة الميكاترونكس	A Genetically Tuned PID Controller for Dynamical Systems
ميثم عادل محمد عادل	م.د. بسام محمد سعيد وحيد	هندسة الميكاترونكس	Design and Implementation of FPGA based Fast Adder
عباس ناهض وسام فاضل	م.د. بسام محمد سعيد وحيد	هندسة الميكاترونكس	Implementation of FPGA Embedded programmable Controller
يوسف ربيع طه تغلب	م. اريج علاء حسن حسين	هندسة الميكاترونكس	Smart Photovoltaic Array Tracking System for Mobile Solar Power Generation Units Intended for Recreational Vehicles and Campers
حسين احمد احمد محمد باسم كريم	أ.م. شيماء محمود مهدي عبد	هندسة الميكاترونكس	Controlling the Hydraulic System using an Intelligent Controller
غيث عدنان زيد خلف حمزة علي	أ.م. شيماء محمود مهدي عبد	هندسة الميكاترونكس	Controlling the Pneumatic System using an Intelligent Controller
رسل عبد السلام رنين جودة سيف الله	م.م. مازن نجيب	هندسة الميكاترونكس	Data Logging Using Raspberry Pi
زهراء عبد الحسين شهد محمد مريم جمعة	م.م. مازن نجيب	هندسة الميكاترونكس	Home Automation Using Raspberry Pi
منى كامل هناء حسين هالة	م. ايفان ايشو كوريال ايشو	هندسة الميكاترونكس	Modeling and Control of Cruise System
انسام اموري سماء سمير اسراء عبد الرحمن	م.م. بشار فاتح	هندسة الميكاترونكس	Fuzzy Logic Controller Design for DC Motor Speed Control
طه شاكر علي جبار احمد ماهر	م.م. بشار فاتح	هندسة الميكاترونكس	Design of line following robot using Arduino
شهد سموئل سارة فارس	م.م هند زهير	هندسة الميكاترونكس	Spy Mobile Robot Implementation

Archive of master theses completed in the department

Year	student's Name	Supervisor NameName	TitlTitle
2017	Noora Off Abdul Rahman	Dr. Ahmed Khalaf	Design of Sliding Mode Controllers for Linear and Nonlinear System
2017	Ali Hadi	Assist. Prof.Dr. Hazem I. Ali	Robust PI-PD Controller for Antilock Braking System
2017	Marwa Mohammed Alwan	Assist.prof.Dr.LAITH JASIM SAUD	Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System
16/2/2017	Lauy Thameir Rasheed	Assist. Prof.Dr. Ahmed Sabah Al-Araji	cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot
16/2/2017	Zain AL-abdeen mohammed Shareef	Assist. Prof.Dr. Hazem I. Ali	Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System
16/2/2017	Akram Hashim Hameed	Assist.Prof.Dr.Amajd Jalil Humaidi	Robustness Enhancement of MRAC Using Modification Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor
16/2/2016	Mustafa Hussein Mishary	Dr. Shibly Ahmed Hameed	Sliding mode Observer for state and Perturbation
32/5/2016	Hussein Adnan Ali	Assist. Prof.Dr.Safanah Mudheher Raafat	Robust Control Analysis and Design of Hap tic Control System for Medical Application
15/3/2015	Zaid Mohammed Khudher	Assist. Prof .Dr. Farazdak Rafeec Yasien	Design of Fuzzy- Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motion
19/2/2015	Rasha Mohammed Naji	Assist. Prof.Dr. Hazem I. Ali	Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum Using Particles Warm Optimization
17/9/2015	Ruaa Muayed Said	Dr. Shibly Ahmed Hameed	Improved Sliding mode Control Design to Electromechanical Systems
3/2/2015	Shahad Sabeeh Ghintab	Assist.Prof.Dr. Mohammed Yousif Hassan	Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limbs Movement
14/4/2015	Mohammed Khazal Hamza	Assist. Prof.Dr Mohamed Jasim Mohamed	Optimal Intelligent Kinematic Controller to The Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking
26/4/2015	Kadhim Yakoob Yousif	Assist. Prof.Dr.Amajd Jalil Humaidi	Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System
19/2/2015	Mohammed Fadhil Hadi	Assist. Prof.Dr. Hazem I. Ali	Robust diagonal and Nondiagonal Controller Design for MIMO Systems
22/9/2015	Ahmed Sameer Abdul-Muhsin	Dr. LAITH JASIM SAUD	Design of Intelligent Fuzzy Logic and State Flow Based Controller for Automatic Transmission
16/4/2015	Mohammed Ali Saffa	Assist. Prof.Dr.Amajd Jalil Humaidi	Design and Simulation of
19/2/2015	Marwa Fadel Jassim	Assist. Prof. Dr. Azad Raheem Kareem	A modified Approach for The Sound Recognition Process
3/2/2015	Fatin Isasam Habeeb	Assist. Prof.Dr.Safanah Mudheher Raafat	Intelligent Scheduling Techniques for Real Time Application
29/6/2015	Rafah Kareem Mahmood	Dr. Sinan Majid	Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA
24/4/2015	Shereen Sadiq Jumaa	Lec.Dr. Siba M.Sharef	Fuzzy Logic Edge Detection Technique for Handwritten Signature Classification Using K-NN Algorithm
24/9/2014	Shafaq Raad Abduljaleel	Dr. Arif A. Al‐Qassar	Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System
24/9/2014	Amjad Khashan Thelim	Assist. Prof.Dr Mohamed Jasim Mohamed	Design of Fractional Order PID Controllers Based on Particle Swarm Optimization
24/9/2014	Hind Zuhair Khaleel	Dr. FIRAS ABDULRAZZAQ RAHEEM	Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot
24/9/2014	Alaq Sabah Badri	Dr. Shibly Ahmed Hameed	Integral sliding Mode Controller Design for Electronic Throttle Valve
24/9/2014	Mustafa Ismael Abdulkadhim	Assist. Prof.Dr. Hazem I. Ali	Multi Objective Robust H∞ Controller Design for Magnetic Levitation System
24/9/2014	Shahad Sami Ali	Assist. Prof.Dr.Safanah Mudheher Raafat	Optimized Performance of 3DOF Helicopter System using Extremum Seeking Control
24/6/2014	Wael Mohammed Hasan Hadi	Assist. Prof. Dr. Wathiq I'isa Mahdi	Modeling and Control of Lab-Volt 5250 Robot Manipulator using Fuzzy Logic
7/5/2014	Zaid Abed Aljasim Muhasain	Assist. Prof. Dr. Majid Ahmed Oleiwi	Study and Development of Electro-Hydraulic Clinker Cooler Servo System for Cement Industries
8/4/2014	Zeyad Abdulwahed karam	Assist.Prof.Dr. Mohammed Yousif Hassan	Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot Arm
6/3/2014	Sara Khalel Ibrahim	Assist.prof.Dr.LAITH JASIM SAUD	Intelligent Path Planning for Mobil Robot with FPGA Implementation
6/3/2014	Sara Shukor Mahmod	Dr.Salih	design and Implement of intelligent online information system interaction based on image and speech recognition
23/7/2013	Bashar Fateh Midhat	Dr. Shibly Ahmed Hameed	Sliding Mode Controller Design For two Dimensional Crane Container System
24/9/2013	Ivan Isho Gorial	Dr. FIRAS ABDULRAZZAQ RAHEEM	Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller
29/9/2013	Laith Khames Majeed	Lec.Dr. Siba M.Sharef Dr. FIRAS ABDULRAZZAQ RAHEEM	Fuzzy Navigation System For a Differential Mobile Robot
17/12/2013	Karam Samir Khalid	Assist. Prof.Dr. Hazem I. Ali	Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network
27/5/2013	Abdulmohaimen Bassim Kassim	Prof. Dr Walaa Aldeen	Dynamic Modeling and Control Implementation Of Mobile Manipulator
19/3/2013	Mustafa Waad Abbas	Assist. Prof.Dr Mohamed Jasim Mohamed	Path Planning of Mobile Robots using Genetic Algorithms and Modified Artifical Potential Field
10/3/2010	Ali Shuaib Hamad	Dr.Sufyan T. Faraj	Simulation Study in Wired/wireless Field bus Systems Using Store and Forward Mode
10/2/2009	Mushtaq Talib Abd	Dr.Saad Abdulredha	An Attitude Navigation System Based on the (GPS)
2009/5/20	Mohammed Yasser Osama	Dr. Waladin k. said	Trajectory Planning and Control of a Three-DOF Manipulator with a Passive Joint Under Nonholonomic Constraint with Real-Time Animation
10/2/2009	Amer Kais Obaid	Dr.Sufyan T. Faraj	New Approach to Develop Certificate Authority Services
2008	Mina Qays Kadhim	Lec. Dr. Raaid Ibrahim	Chattering attenuation of sliding mode controller using genetic algorithm and fuzzy logic techniques
2008	Yasir Khudhair Abbas	Lec. Dr. Raaid Ibrahim	HIV Treatment Scheduling Via nonlinear state dependent algebraic –riccati equation (SDARE)approach
2008	Taghreed Mohammed	Assist. Prof .Dr. Farazdak Rafeec Yasien Dr, Osama Yassen	Sliding Mode Control for Gust response in tall building
2008	May Tariq Abdukhadi	Dr. Mohammed Najim	A secure Mobile Banking using Kerberos Protocol
2009	Mohammed Yasir Osamah	Dr. Waladin k. said	Trajectory planning and control of three-DOF Manipulator with a passive joint under nonholonomic constraint with real-time animation
2010	Ali Shuaib Hamad	Dr.Sufyan T. Faraj	Simulation study of Transient Fault Wired/Wirless Field bus system
2008	Shayamaa Mahmood Mahdi	Assist.Prof.Dr. Mohammed Yousif Hassan	Nonlinear modeling and Control servo Pneumatic control system
2008	Mohammed Abdulrahman Farag	Dr. Azzam A.Marouf	Passivity based adaptive controller Design for Robotic manipulators
2008	Lamis Nazzar Matti	Dr.Saleh Al-Qaraawy	Multimedia Technique for electronic class-room
2007	Ali Sobhi Hayawi	Dr.Saleh Al-Qaraawy	Internet based Intelligent remote controlling user interface for SCADA system
2008	Noor Ayad Yousif	Assist.Prof.Dr. Mohmmed Ahmed	Off-line Arabic signature recognition vertification based on neural networks