|
عنوان البحث
|
التخصص
|
اسم المشرف
|
تاريخ المناقشة
|
اسم الطالب
|
ت
|
|
Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes
|
هندسة السيطرة
|
أ.م.د.سفانة مظهر رأفت
|
14/10/2020
|
صفا فرحان فاضل زيدان
|
1
|
|
Vision-Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques
|
هندسة الميكاترونكس
|
أ.م.د.فراس عبدالرزاق رحيم
|
8/7/2020
|
عبدالوهاب عبدالرزاق عبدالحسين
|
2 |
|
Design and Implementation of Optimal Fractional-Order Type-2 Fuzzy PID Controller for Inverted Pendulum System
|
هندسة الحاسبات
|
أ.م.د.أحمد علاء عكلة
|
29/7/2020
|
أحمد فيصل غالب محمد
|
3 |
| Fuzzy Logic control of the one Direction Rotating Impeller in Artificial Heart |
هندسة الميكاترونكس |
أ.د.محمد يوسف حسن
أ.م.د.سليم كاظم خليفة
|
21/7/2020
|
رغدة سعد رحيم صالح
|
4 |
| Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems |
هندسة السيطرة |
|
6/9/2020 |
مصدق أحمد هادي حسين |
5 |
| Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System |
أ.م.د.حيدر عبدضهد |
م.د.مناف صبري طابو
م.د.مناف صبري طابو
|
16/6/2020 |
مصطفى قصي علي جاسم |
6 |
| Adaptive Blood Glucose Control for Type 1 Diabetes |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.سفانة مظهر رأفت |
10/3/2020 |
بان خضير عبدالامير عبدالله |
7 |
|
FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for
Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model
|
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.حيدر عبد ضهد |
10/8/2020 |
وجدي ثنيان جودت فريح |
8 |
| Deep Learning in Iris Recognition System |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.أشواق طالب هاشم
م.د.أحمد مظهر حسن
|
15/3/2020 |
هالة جبار عبدالواحد كريم |
9 |
| Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems |
هندسة السيطرة |
أ.م.د.أمجد جليل حميدي
أ.م.د.سليم كاظم خليفة
|
15/6/2020 |
مصعب عصام صادق صبري |
10 |
|
Design and Implementation of an In-Situ Monitoring System for Oil
Pipelines Using Wireless Sensor Network
|
هندسة الحاسبات |
م.د.وليد فواز شريف |
8/4/2020 |
أحمد حميد هادي حميد |
11 |
| Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS) |
هندسة السيطرة |
أ.د.حازم ابراهيم علي |
21/6/2020 |
مصطفى خلف خربيط ماجد |
12 |
| Proposed System for Minimizing Energy in WSN using Disjoint Set Cover Approach |
هندسة الحاسبات |
أ.م.د.منى محمد جواد
م.د.بسام محمد سعيد
|
17/3/2020 |
شروق عبود هاشم عبد |
13 |
| Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems |
هندسة السيطرة |
أ.م.د.شبلي أحمد حميد |
10/5/2020 |
احمد محسن محمد ناصر |
14 |
| Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.محمد جاسم محمد
م.د.بشرى كاظم عليوي
|
2/2/2020 |
رقاء ثامر كامل عباس |
15 |
| Simulation and Performance Optimization for WIMAX and LTE Wireless Networks Using Genetic Algorithm |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.اخلاص كاظم حمزة |
7/1/2020 |
شهد نافع جعفر الله ويردي |
16 |
| Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump |
هندسة السيطرة |
أ.م.د.أمجد جليل حميدي
أ.م.د.سليم كاظم خليفة
|
30/1/2020 |
أحمد شرهان كاطع حسون |
17 |
| Neural Predictive Voltage - Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell |
هندسة الميكاترونكس |
أ.د.أحمد صباح عبدالامير
أ.م.د.حيدر عبد ضهد
|
16/12/2019 |
اسراء عباس جبر عمران |
18 |
| Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method |
هندسة الميكاترونكس |
أ.م.د.فراس عبدالرزاق رحيم |
9/1/2020 |
محمد عماد عبدالكريم حسين |
19 |
| Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System |
هندسة السيطرة |
أ.م.د.أحمد خلف حمودي |
15/12/2019 |
شمس عبدالسلام هاشم محمد |
20 |
| Enhancement of MQTT Protocol |
هندسة الحاسبات |
أ.م.د.حامد موسى حسن |
19/12/2019 |
حوراء رزاق عبدالامير حسين |
21 |
| Design and Implementation of Turbo Encoder/Decoder for Digital Systems |
هندسة الحاسبات |
م.د.قصي فاضل حسن |
15/12/2019 |
مها احمد فليح مهلي |
22 |
| Designing a System for Object Recognition, Tracking, and Behavior Analysis |
هندسة الحاسبات |
أ.د.م.ليث جاسم سعود |
17/12/2019 |
ساجدة شحاذة محمود |
23 |
.png)
