البحوث المنشورة في المجلات العلمية المحكمة لعام 2017
| عنوان البحث | اسم الباحث | الجهة |
| Development of an On-Line Self-Tuning FPGA-PID-PWM Control Algorithm Design for DC-DC Buck Converter in Mobile Applications | د.احمد صباح عبد الامير | Journal of Engineering |
|
Robust Controller Design for Two Wheeled Inverted Pendulum System |
د.حازم ابراهيم (الاسم الاول )
زين العابدين محمد (الاسم الاول ) |
Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences (NJES) Vol. 20, No. 3 |
|
Robust PI-PD Controller Design for Antilock Braking System |
د.حازم ابراهيم (الاسم الاول )
علي هادي سعيد(الاسم الاول ) |
Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences (NJES) Vol. 20, No. 4 |
| high order sliding mode observer-based output feedback controller desgine for electro-hydraulic system | د.شبلي احمد (الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسة |
| Adaptive Sliding Mode Controller for Servo Actuator System with Friction | د.شبلي احمد (الاسم الاول ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
| nonlinear modeling and IT2 fuzzy control design of 4DOF robotic backhoe excavator | د.محمد يوسف (الاسم الاول ) | مؤتمر ICER |
| improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique | د.عمر فاروق لطفي | مجلة الخوارزمية الهندسية |
| improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique | د.احمد خلف حمودي(الاسم الاول ) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| design and implementation of classical sliding mode controller for ball played system | د.ليث جاسم سعود (الاسم الاول ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
| performance evaluation of PID controller and fuzzy PID controllers designed for controlling a simulated quadcopter rotational dynamics model | د.ليث جاسم سعود (الاسم الاول ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
| a congntive obstacle avoidance controller design for wheeled mobile robots | د.احمد صباح عبد (الاسم الثاني ) | advances in natural and applied sciences |
| a cognitive hybrid tuning control algorithm design for nonlinear path-tracking controller for wheeled mobile robot | د.احمد صباح عبد (الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| robot arm path planning using modified particle swarm optimization based on D* algorithm | د.فراس عبد الرزاق(الاسم الثاني ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| applying A* path planning algorithm based on modified C-space analysis | د.فراس عبد الرزاق (الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| optimum setting of PID controller using particle swarm optimization for a postion control system | د.احمد خلف حمودي(الاسم الاول ) | alnahrain journal for engineering sciences |
| design an integral sliding mode controller for a nonlinear system | د.احمد خلف حمودي(الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمية الهندسية |
| model reference adaptive control based on a self-recurrent wavelet neural network utilizing micro artificial immune | د.عمر فاروق لطفي | مجلة الخوارزمية الهندسية |
| performance comparison of different advanced control schemes for glucose level control under disturbing meal |
بشار فاتح مدحت (الاسم الاول ) امجد جليل حميدي(الاسم الثاني ) |
مجلة الخوارزمي الهندسية |
| implementation of transmitter zigbee system based on wireless sensor network of IEEE 802.15.4 standard | د.اخلاص كاظم(الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| enhanced performance of consensus wireless sensor controlled system via particle swarm optimization algorithm |
د. سفانه مظهر رأفت د. احمد مظهر |
مجلة كلية الهندسة/جامعة بغداد |
| programming a pneumatic processes sequence based on PLC by demonstration |
عامر عبد منصور |
مجلة الخوارزمي الهندسية |
| robust tuning of PI-PD controller for antilock braking system | د. حازم ابراهيم علي (الاسم الاول ) | مجلة النهرين للعلوم الهندسية |
| H2-optimal control synthesis using state derivative feedback | د. حازم ابراهيم علي | مجلة النهرين للعلوم الهندسية |
| optimal LQR controller dessign for wing rock motion control in delta wing aircraft | بشار فاتح مدحت | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| development of an on-line self-tuning FPGA-PID-PWM control algorithm design for DC-DC buck converter in mobile applications | د. احمد صباح عبد (الاسم الاول ) | كلية الهندسة /جامعة بغداد |
| new strategies for associative memories | د. ازاد رحيم كريم (الاسم الاول ) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| Design fuzzy like PID controller for trajectory tracking of mobile robot | د. محمد جاسم محمد (الاسم الاول) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| Biometric privacy using secret image sharing | د. اشواق طالب هاشم (الاسم الاول | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| implementation of mobile robots navigation using SLAM based on cloud computing | د.حامد موسى حسن (الاسم الاول) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| design of an optimal integral backstepping controller for a quadcopter | د. ليث جاسم سعود (الاسم الاول ) | مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد |
| a cognitive nonlinear trajectory tracking controller design for wheeled mobile robot based on hybrid bees-PSO algorithm | د. احمد صباح عبد (الاسم الاول) | engineering and technology journal |
| industrial internet of things driven by SDN platform for smart grid resiliency | د. اخلاص كاظم حمزه(الاسم الثاني) | IEEE internet of things journal |
| robust controller analysis and design of medical haptic control | د. سفانة مظهر رافت (الاسم الاول ) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| design of L1-adaptive controller for single axis positioning table |
امجد جليل حميدي (الاسم الاول) مهند نوفل (الاسم الثالث) |
مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد |
| Robust MRAC for a wing rock phenomenon in delta wing aircrafts | امجد جليل حميدي (الاسم الاول ) | Aut Journal of Modeling and simulation |
| performance comparison observers for pendudot | امجد جليل حميدي (الاسم الاول) | american scientific research journal for engineering ASRJETS |
| Application of Fuzzy Logic Control in Industrial Autonmous Mobile Robots | د.بشرى كاظم عليوي (الاسم الاول) | 2nd AIC-MITC2017 Imam Jaafar Al-Sadiq University- Baghdad-Iraq |
.png)
