Explore

رسائل الماجستير المنجزة في القسم لعام 2018


ت	اسم الطالب	اسم المشرف	تخصص	عنوان الرسالة
1	مصطفى يوسف عباس	أ.م.د. محمد جاسم محمد	هندسة السيطرة	Type Two Fuzzy Logic Kinematic Controller for Trajectory Tracking of Mobil Robot
2	عبد الله علي محمد	أ.م.د. أمجد جليل حميدي	هندسة السيطرة	Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems
3	اسماء عبد اللطيف حسين	أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم	هندسة الميكاترونكس	New Approaches for C-Space Map Construction for Heuristic Path Solution Based on PSO Technique
4	ازهار جبار عبد الرضا	أ.م.د. حازم ابراهيم علي	هندسة السيطرة	H-infinity Sliding Mode Controller Design for a Human Walking Swing System
5	نور قاسم يوسف	أ.م.د. احمد صباح عبد الامير	هندسة الميكاترونكس	A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA
6	الق فلاح حسن	أ.م.د. ليث جاسم سعود	هندسة السيطرة	An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System
7	زينب خضير عباس	أ.م.د. ليث جاسم سعود	هندسة الحاسبات	Designing a System for Human Object Tracking
8	سجى علام طالب	أ.م.د. ازاد رحيم كريم	هندسة الحاسبات	Encryption Technique for a Secure Data Communication System
9	مسلم عبد الامير عبد علي	أ.م.د. محمد يوسف حسن	هندسة السيطرة	Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine
10	محمد زهير محمد علي	أ.م.د. حازم ابراهيم علي	هندسة السيطرة	Robust H2 Optimal Controller Design using State Derivative Feedback
11	رؤى عباس محمود	أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين	هندسة الميكاترونكس	Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic
12	سيف فارس ابو الهيل	أ.م.د. محمد يوسف حسن	هندسة الحاسبات	Design of FPGA Based Interval Type2 Fuzzy Logic Controller
13	مصطفى سامي علي	أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين	هندسة الميكاترونكس	PI-Like Fuzzy Speed Controller for Three-Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator
14	مرتضى خضير فليح	أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم	هندسة الميكاترونكس	Optimal Creeping Gait Locomotion Stability Margins for a Quadruped Robot
15	ثائر محمد كاظم	أ.م.د. أمجد جليل حميدي	هندسة الحاسبات	FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System
16	رؤى سلام مجيد	م.د. اخلاص كاظم حمزة	هندسة الحاسبات	MATLAB-Based Simulation of Cooperative Altra Wide Band and Narrowband for WBAN Patient Monitoring System
17	زينب شاكر محمود	أ.م.د. سفانة مظهر رأفت	هندسة الميكاترونكس	Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System
18	رسل هيثم هادي	م.د. اخلاص كاظم حمزة	هندسة الحاسبات	Design and Simulation of a Zigbee Transceiver Network using MATLAB System
19	رند علي مجيد	أ.م.د. عمر فاروق لطفي	هندسة الميكاترونكس	Internal Model Control Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems
20	مصطفى محمد بدر	أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم	هندسة الميكاترونكس	Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field
21	حسين محمد بدر	أ.م.د. أمجد جليل حميدي	هندسة السيطرة	Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Dynamic Systems
22	مريم ليث عبد المجيد	أ.م.د. حامد موسى حسن	هندسة الحاسبات	Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System
23	هبة حسين هادي	م.د. اخلاص كاظم حمزة	هندسة الحاسبات	A Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi-hop Routing Protocol
24	علي نجم عبد النبي	أ.م.د. عارف عبد الرحمن ابراهيم	هندسة الميكاترونكس	A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a Combined Bezier Curve and Particle Swarm Optimization
25	رند احمد بهاء الدين	أ.م.د. شبلي احمد حميد	هندسة السيطرة	Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems
26	احمد ادريس احمد	أ.م.د. حامد موسى حسن	هندسة الحاسبات	A Comparative Analysis for Congestion Control Mechanisms in Internet of Things
27	نورا رعد كاظم	أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين	هندسة الميكاترونكس	Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector
28	رجاء حسين عبد	أ.م.د. سفانة مظهر رأفت	هندسة الميكاترونكس	Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi-variable Extremum Seeking Control
29	مصطفى رياض حميد	أ.م.د. أمجد جليل حميدي	هندسة السيطرة	Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi-variable Extremum Seeking Control
30	طيف غضبان حمه	أ.م.د. شبلي احمد حميد	هندسة السيطرة	Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non-holonomic Mobile Platform
31	حنان حسين لفتة	م.د. اخلاص كاظم حمزة	هندسة الحاسبات	Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System

رسائل الماجستير المنجزة في القسم لعام 2019

ت	اسم الطالب	تاريخ المناقشة	اسم المشرف	التخصص	عنوان البحث
1	بكر علي ابراهيم	30/12/2018	أ.د.احمد صباح عبد الامير	ميكاترونكس	Intelligent Controller based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot
2	اسراء عدنان هادي	30/12/2018	أ.م.د. منى محمد جواد	حاسبات	Muli Objective Decision Maker for Single and Multi Robot Path Planning
3	سارة عقيل جواد	9/1/2019	أ.م.د حامد موسى حسن	حاسبات	Health Care Systems Based on IoT Protocols
4	حوراء فاضل عباس	15/1/2019	أ.م.د حامد موسى حسن	حاسبات	Evaluation of MQTT Protocol for e-learning
5	سازان داود سلمان	13/1/2019	أ.م.د شبلي احمد حميد	سيطرة	Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach
6	مصطفى جبار كاظم	30/12/2018	أ.م.حازم ابراهيم علي	سيطرة	Optimal Sliding Mode Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System
7	عطارد خضير احمد	3/1/2019	أ.د.احمد صباح عبد الامير	ميكاترونكس	A Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots
8	هالة وليد خالد	2/1/2019	أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين	ميكاترونكس	Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter based on Fuzzy and PI-Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor
9	امنية ابراهيم حميد	15/1/2019	أ.م.د فراس عبد الرزاق	ميكاترونكس	Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment
10	احمد لطيف جاسم	14/1/2019	أ.م.دعمر فاروق لطفي	سيطرة	PID-like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems
11	احمد جاسم محمد	31/12/2018	م.د.احمد علاء عكلة	سيطرة	Design of Interval Type Two Fuzzy Logic Controller for Gas Turbine Power Plant
12	علي فاضل ياسين	3/1/2019	أ.م.د .ليث جاسم سعود	حاسبات	Moving Objects Extraction Based on Deep Learning
13	سيبال صباح عز الدين	2/1/2019	ا.م.د. محمد يوسف حسن	سيطرة	Interval Type 2 Fuzzy logic Controller Design for Distillation Column Process
14	ايمان نبيل طلعت	10/1/2019	ا.م.د. امجد جليل حميدي	سيطرة	Adaptive Observer-Based Backstepping Control for Underactuated Systems
15	حنان عبد الحمزة	14/1/2019	ا.م.د. امجد جليل حميدي	ميكاترونكس	Adaptive Controller for R4 Parallel Robot
16	ولاء حسين ناصر	31/12/2018	أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين	ميكاترونكس	Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive
17	شيماء جعفر كاظم	7/1/2019	أ.د.احمد صباح عبد الامير	ميكاترونكس	A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System
18	زينة عبد الحسين	10/1/2019	أ.م .د.اشواق طالب هاشم	حاسبات	Secret Sharing Scheme for Iris Biometric Verification System
19	بهاء كرار محمد	16/1/2019	أ.م.د حامد موسى حسن	حاسبات	Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation
20	لهيب صالح مهدي	13/1/2019	م.د.اخلاص كاظم حمزة	حاسبات	Implementation of Cognitive Radio for Better Spectrum Utilization in Wireless Network
21	أحمد عبد الجبار محمود	16/1/2019	ا.م.د. محمد يوسف حسن	سيطرة	Design of a Spiking Neural Network Controller using FPGA
22	اثير جعفر باقر	4/10/2018	أ.م.د حامد موسى حسن	حاسبات	Design and Implementation of Signal Wi-Fi Mobile Robot Localization
23	هدير اسعد رحيم	11/10/2019	أ.م.د فراس عبد الرزاق	ميكاترونكس	Static-Gestures Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves
24	نشيد فبصل موسى	31/12/2018	م.د.وليد فواز شريف	حاسبات	Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN
25	ديار جلال ناجي	4/4/2019	أ.م.د .سفانه مظهر رافت	ميكاترونكس	Optimization of Sustainable Smart Health Care System
26	سمارة حسن عبد الهادي	25/4/2019	م.د.احمد علاء عكلة	ميكاترونكس	Design of Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller for Magnetic Levitation System
27	نور محمد مهدي	2/5/2019	ا.م.د.منى محمد جواد	حاسبات	Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol
28	ريم هاشم احمد	16/5/2019	م.د.اخلاص كاظم حمزة	حاسبات	Simulation of Soft Ware Defined Radio Based on FPGA
29	هدى طالب هاشم	28/5/2019	ا.م.د. امجد جليل حميدي	ميكاترونكس	Optimal Fuzzy Logic Control for 3-RRR Planar Parallel Manipulator
30	رونق عدنان محمود	12/6/2019	أ.م.د .سفانه مظهر رافت	سيطرة	An Optimized H∞ loop Shaping Controller Design for Anesthesia System