| عنوان البحث |
اسم الباحث |
الجهة |
| Development of an On-Line Self-Tuning FPGA-PID-PWM Control Algorithm Design for DC-DC Buck Converter in Mobile Applications |
د.احمد صباح عبد الامير |
Journal of Engineering
|
|
Robust Controller Design for Two Wheeled
Inverted Pendulum System
|
د.حازم ابراهيم (الاسم الاول )
زين العابدين محمد (الاسم الاول )
|
Al-Nahrain Journal for
Engineering Sciences (NJES) Vol. 20, No. 3 |
|
Robust PI-PD Controller Design for Antilock
Braking System
|
د.حازم ابراهيم (الاسم الاول )
علي هادي سعيد(الاسم الاول )
|
Al-Nahrain Journal for
Engineering Sciences (NJES) Vol. 20, No. 4 |
| high order sliding mode observer-based output feedback controller desgine for electro-hydraulic system |
د.شبلي احمد (الاسم الاول ) |
مجلة الخوارزمي الهندسة |
| Adaptive Sliding Mode Controller for Servo Actuator System with Friction |
د.شبلي احمد (الاسم الاول ) |
مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
| nonlinear modeling and IT2 fuzzy control design of 4DOF robotic backhoe excavator |
د.محمد يوسف (الاسم الاول ) |
مؤتمر ICER |
| improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique |
د.عمر فاروق لطفي |
مجلة الخوارزمية الهندسية |
| improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique |
د.احمد خلف حمودي(الاسم الاول ) |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| design and implementation of classical sliding mode controller for ball played system |
د.ليث جاسم سعود (الاسم الاول ) |
مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
| performance evaluation of PID controller and fuzzy PID controllers designed for controlling a simulated quadcopter rotational dynamics model |
د.ليث جاسم سعود (الاسم الاول ) |
مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
| a congntive obstacle avoidance controller design for wheeled mobile robots |
د.احمد صباح عبد (الاسم الثاني ) |
advances in natural and applied sciences |
| a cognitive hybrid tuning control algorithm design for nonlinear path-tracking controller for wheeled mobile robot |
د.احمد صباح عبد (الاسم الاول ) |
مجلة الخوارزمي الهندسية |
| robot arm path planning using modified particle swarm optimization based on D* algorithm |
د.فراس عبد الرزاق(الاسم الثاني ) |
مجلة الخوارزمي الهندسية |
| applying A* path planning algorithm based on modified C-space analysis |
د.فراس عبد الرزاق (الاسم الاول ) |
مجلة الخوارزمي الهندسية |
| optimum setting of PID controller using particle swarm optimization for a postion control system |
د.احمد خلف حمودي(الاسم الاول ) |
alnahrain journal for engineering sciences |
| design an integral sliding mode controller for a nonlinear system |
د.احمد خلف حمودي(الاسم الاول ) |
مجلة الخوارزمية الهندسية |
| model reference adaptive control based on a self-recurrent wavelet neural network utilizing micro artificial immune |
د.عمر فاروق لطفي |
مجلة الخوارزمية الهندسية |
| performance comparison of different advanced control schemes for glucose level control under disturbing meal |
بشار فاتح مدحت (الاسم الاول )
امجد جليل حميدي(الاسم الثاني )
|
مجلة الخوارزمي الهندسية |
| implementation of transmitter zigbee system based on wireless sensor network of IEEE 802.15.4 standard |
د.اخلاص كاظم(الاسم الاول ) |
مجلة الخوارزمي الهندسية |
| enhanced performance of consensus wireless sensor controlled system via particle swarm optimization algorithm |
د. سفانه مظهر رأفت
د. احمد مظهر
|
مجلة كلية الهندسة/جامعة بغداد |
| programming a pneumatic processes sequence based on PLC by demonstration |
عامر عبد منصور
|
مجلة الخوارزمي الهندسية |
| robust tuning of PI-PD controller for antilock braking system |
د. حازم ابراهيم علي (الاسم الاول ) |
مجلة النهرين للعلوم الهندسية |
| H2-optimal control synthesis using state derivative feedback |
د. حازم ابراهيم علي |
مجلة النهرين للعلوم الهندسية |
| optimal LQR controller dessign for wing rock motion control in delta wing aircraft |
بشار فاتح مدحت |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| development of an on-line self-tuning FPGA-PID-PWM control algorithm design for DC-DC buck converter in mobile applications |
د. احمد صباح عبد (الاسم الاول ) |
كلية الهندسة /جامعة بغداد |
| new strategies for associative memories |
د. ازاد رحيم كريم (الاسم الاول ) |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| Design fuzzy like PID controller for trajectory tracking of mobile robot |
د. محمد جاسم محمد (الاسم الاول) |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| Biometric privacy using secret image sharing |
د. اشواق طالب هاشم (الاسم الاول |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| implementation of mobile robots navigation using SLAM based on cloud computing |
د.حامد موسى حسن (الاسم الاول) |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| design of an optimal integral backstepping controller for a quadcopter |
د. ليث جاسم سعود (الاسم الاول ) |
مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد |
| a cognitive nonlinear trajectory tracking controller design for wheeled mobile robot based on hybrid bees-PSO algorithm |
د. احمد صباح عبد (الاسم الاول) |
engineering and technology journal |
| industrial internet of things driven by SDN platform for smart grid resiliency |
د. اخلاص كاظم حمزه(الاسم الثاني) |
IEEE internet of things journal |
| robust controller analysis and design of medical haptic control |
د. سفانة مظهر رافت (الاسم الاول ) |
مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| design of L1-adaptive controller for single axis positioning table |
امجد جليل حميدي (الاسم الاول)
مهند نوفل (الاسم الثالث)
|
مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد |
| Robust MRAC for a wing rock phenomenon in delta wing aircrafts |
امجد جليل حميدي (الاسم الاول ) |
Aut Journal of Modeling and simulation |
| performance comparison observers for pendudot |
امجد جليل حميدي (الاسم الاول) |
american scientific research journal for engineering ASRJETS |
| Application of Fuzzy Logic Control in Industrial Autonmous Mobile Robots |
د.بشرى كاظم عليوي (الاسم الاول) |
2nd AIC-MITC2017 Imam Jaafar Al-Sadiq University- Baghdad-Iraq |
.png)
