Explore

Master's Thesis performed in 2019

No.	Student Name	Viva Voca Date	Supervisor	Branch	Thesis Title
1	Baker Ali Ibraheem	30/12/2018	Asst. Prof. Dr. Ahmed Sabah Abdul Ameer	Mechatronics	Intelligent Controller based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot
2	Israa Adnan Hadi	30/12/2018	Asst. Prof. Dr. Hamed Musa Hasan	Computer	Multi Objective Decision Maker for Single and Multi Robot Path Planning
3	Sara Akeel Juad	9/1/2019	Asst. Prof. Dr. Hamed Musa Hasan	Computer	Health Care Systems Based on IoT Protocols
4	Hawraa Fadhel Abbas	15/1/2019	Asst. Prof. Dr. Hamed Musa Hasan	Computer	Evaluation of MQTT Protocol for e-learning
5	Sazan Dawud Salman	13/1/2019	Asst. Prof. Dr. Shibli Ahmed Hameed	Control	Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach
6	Mustafa Jabar kadhum	30/12/2018	Asst. Prof. Dr. Hazem Ibraheem Ali	Control	Optimal Sliding Mode Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System
7	Atared Khudhair Ahmed	3/1/2019	Asst. Prof. Dr. Ahmed Sabah Abdul Ameer	Mechatronics	A Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots
8	Hala Waleed khaled	2/1/2019	Asst. Prof. Dr. Farazdadak Rafeeq Yaseen	Mechatronics	for Sensorless Control of Synchronous Motor Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter based on Fuzzy and PI-Controllers
9	Umnia Ibraheem Hameed	15/1/2019	Asst. Prof. Dr. Firas Abdul Razaq	Mechatronics	Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment
10	Ahmed Lateef Jasem	14/1/2019	Asst. Prof. Dr. Omar Farouq Lutfi	Control	PID-like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems
11	Ahmed Jasem Mohammed	31/12/2018	Lec. Dr. Ahmed Alaa Ukla	Control	Design of Interval Type Two Fuzzy Logic Controller for Gas Turbine Power Plant
12	Ali Fadhel Yaseen	3/1/2019	Asst. Prof. Dr. Laith Jasim Saud	Computer	Moving Objects Extraction Based on Deep Learning
13	Sibal Sabah Ezz Aldeen	2/1/2019	Asst. Prof. Dr. Mohammed Yousif Hasan	Control	Interval Type 2 Fuzzy logic Controller Design for Distillation Column Process
14	Eman nabeel Talaat	10/1/2019	Asst. Prof. Dr. Amjad Jaleel Humaidi	Control	Adaptive Observer-Based Backstepping Control for Underactuated Systems
15	Hanan Abdul Hamza	14/1/2019	Asst. Prof. Dr. Amjad Jaleel Humaidi	Mechatronics	Adaptive Controller for R4 Parallel Robot
16	Walaa Husain Naser	31/12/2018	Asst. Prof. Dr. Firas Abdul Razaq	Mechatronics	Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive
17	Shaimaa Jafar Kadhum	7/1/2019	Asst. Prof. Dr. Ahmed Sabah Abdul Ameer	Mechatronics	A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System
18	Zina Abdul Husain	10/1/2019	Asst. Prof. Dr. Ashwaq Talib Hashim	Computer	Secret Sharing Scheme for Iris Biometric Verification System
19	Baha Karar Muhammed	16/1/2019	Asst. Prof. Dr. Hamed Musa Hasan	Computer	Study of MQTT Protocol for IoT Based Industrial Automation
20	Laheeb Saleh Mahdi	13/1/2019	Lec. Dr. Ekhlas Kadhum Hamza	Computer	Implementation of Cognitive Radio for Better Spectrum Utilization in Wireless Network
21	Ahmed Abdul Jabar Mahmood	16/1/2019	Asst. Prof. Dr. Mohammed Yousif Hasan	Control	Design of a Spiking Neural Network Controller using FPGA
22	Atheer Jafa baker	4/10/2018	Asst. Prof. Dr. Hamed Musa Hasan	Computer	Design and Implementation of Signal Wi-Fi Mobile Robot Localization
23	Hadeer Asad Raheem	11/10/2019	Asst. Prof. Dr. Firas Abdul Razaq	Mechatronics	Static-Gestures Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves
24	Nasheed Faisal Musa	31/12/2018	Lec. Dr. Waleed Fawaz Shareef	Computer	Design and Implementation of Oil Pipeline Health State Monitoring System Using WSN
25	Diar Jalal Naji	4/4/2019	Asst. Prof. Dr. Safana Mudher Rafat	Mechatronics	Optimization of Sustainable Smart Health Care System
26	Samara Hasan Abdul Hadi	25/4/2019	Lec. Dr. Ahmed Alaa Ukla	Mechatronics	Design of Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller for Magnetic Levitation System
27	Noor Mohammed Mahdi	2/5/2019	Asst. Prof. Dr. Muna Mohammed Jawad	Computer	Design and Implementation of Load Balanced Routing Protocol
28	Reem Hashim Ahmed	16/5/2019	Lec. Dr. Ekhlas Kadhum Hamza	Computer	Simulation of Soft Ware Defined Radio Based on FPGA
29	Huda Talib Hashim	28/5/2019	Asst. Prof. Dr. Amjad Jaleel Humaidi	Mechatronics	Optimal Fuzzy Logic Control for 3-RRR Planar Parallel Manipulator
30	Rawnaq Adnan Mahmood	12/6/2019	Asst. Prof. Dr. Safana Mudher Rafat	Control	An Optimized H∞ loop Shaping Controller Design for Anesthesia System

رسائل الماجستير المنجزة في القسم لعام 2018


ت	اسم الطالب	اسم المشرف	تخصص	عنوان الرسالة
1	مصطفى يوسف عباس	أ.م.د. محمد جاسم محمد	هندسة السيطرة	Type Two Fuzzy Logic Kinematic Controller for Trajectory Tracking of Mobil Robot
2	عبد الله علي محمد	أ.م.د. أمجد جليل حميدي	هندسة السيطرة	Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems
3	اسماء عبد اللطيف حسين	أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم	هندسة الميكاترونكس	New Approaches for C-Space Map Construction for Heuristic Path Solution Based on PSO Technique
4	ازهار جبار عبد الرضا	أ.م.د. حازم ابراهيم علي	هندسة السيطرة	H-infinity Sliding Mode Controller Design for a Human Walking Swing System
5	نور قاسم يوسف	أ.م.د. احمد صباح عبد الامير	هندسة الميكاترونكس	A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA
6	الق فلاح حسن	أ.م.د. ليث جاسم سعود	هندسة السيطرة	An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System
7	زينب خضير عباس	أ.م.د. ليث جاسم سعود	هندسة الحاسبات	Designing a System for Human Object Tracking
8	سجى علام طالب	أ.م.د. ازاد رحيم كريم	هندسة الحاسبات	Encryption Technique for a Secure Data Communication System
9	مسلم عبد الامير عبد علي	أ.م.د. محمد يوسف حسن	هندسة السيطرة	Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine
10	محمد زهير محمد علي	أ.م.د. حازم ابراهيم علي	هندسة السيطرة	Robust H2 Optimal Controller Design using State Derivative Feedback
11	رؤى عباس محمود	أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين	هندسة الميكاترونكس	Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic
12	سيف فارس ابو الهيل	أ.م.د. محمد يوسف حسن	هندسة الحاسبات	Design of FPGA Based Interval Type2 Fuzzy Logic Controller
13	مصطفى سامي علي	أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين	هندسة الميكاترونكس	PI-Like Fuzzy Speed Controller for Three-Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator
14	مرتضى خضير فليح	أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم	هندسة الميكاترونكس	Optimal Creeping Gait Locomotion Stability Margins for a Quadruped Robot
15	ثائر محمد كاظم	أ.م.د. أمجد جليل حميدي	هندسة الحاسبات	FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System
16	رؤى سلام مجيد	م.د. اخلاص كاظم حمزة	هندسة الحاسبات	MATLAB-Based Simulation of Cooperative Altra Wide Band and Narrowband for WBAN Patient Monitoring System
17	زينب شاكر محمود	أ.م.د. سفانة مظهر رأفت	هندسة الميكاترونكس	Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System
18	رسل هيثم هادي	م.د. اخلاص كاظم حمزة	هندسة الحاسبات	Design and Simulation of a Zigbee Transceiver Network using MATLAB System
19	رند علي مجيد	أ.م.د. عمر فاروق لطفي	هندسة الميكاترونكس	Internal Model Control Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems
20	مصطفى محمد بدر	أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم	هندسة الميكاترونكس	Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field
21	حسين محمد بدر	أ.م.د. أمجد جليل حميدي	هندسة السيطرة	Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Dynamic Systems
22	مريم ليث عبد المجيد	أ.م.د. حامد موسى حسن	هندسة الحاسبات	Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System
23	هبة حسين هادي	م.د. اخلاص كاظم حمزة	هندسة الحاسبات	A Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi-hop Routing Protocol
24	علي نجم عبد النبي	أ.م.د. عارف عبد الرحمن ابراهيم	هندسة الميكاترونكس	A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a Combined Bezier Curve and Particle Swarm Optimization
25	رند احمد بهاء الدين	أ.م.د. شبلي احمد حميد	هندسة السيطرة	Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems
26	احمد ادريس احمد	أ.م.د. حامد موسى حسن	هندسة الحاسبات	A Comparative Analysis for Congestion Control Mechanisms in Internet of Things
27	نورا رعد كاظم	أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين	هندسة الميكاترونكس	Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector
28	رجاء حسين عبد	أ.م.د. سفانة مظهر رأفت	هندسة الميكاترونكس	Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi-variable Extremum Seeking Control
29	مصطفى رياض حميد	أ.م.د. أمجد جليل حميدي	هندسة السيطرة	Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi-variable Extremum Seeking Control
30	طيف غضبان حمه	أ.م.د. شبلي احمد حميد	هندسة السيطرة	Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non-holonomic Mobile Platform
31	حنان حسين لفتة	م.د. اخلاص كاظم حمزة	هندسة الحاسبات	Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System