تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالب الدراسات العليا (سلوان يعقوب يوسف) بتخصص (هندسة السيطرة) وذلك في يوم الاحد المصادف 23/5/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثه الموسوم تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى),

(Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1- أ .د. عمر فاروق لطفي/ رئيسا.

2-أ.م.د. سفانة مظهر رأفت /عضوا.

3- أ.م.د. أسامة علي عواد /عضوا.

4- أ.م.د. محمد جاسم محمد /عضوا ومشرفا.

في السنوات الاخيرة استخدم الكثير من الباحثين اجهزة التحكم ذو الاس الجزئي لتعزيز النظام المتحكم فيه وتحسين الاداء في مجال التحكم ,تتعرض معظم الانظمة الحقيقية بشكل خاص بتأثير الضوضاء على اجهزة القياس والاضطراب الخارجي وعدم الدقة في قيم المعلمات للنموذج لذلك لاتضمن وحدة التحكم الكلاسيكية تلبية شروط المتانة للنظام من تأثيرات ضوضاء اجهزة الاستشعار والاضطراب ,لذلك تظهر المقارنة بين المتحكم الكلاسيكي والكسري لكل حالة في هذا العمل تفوق وحدة التحكم ذات الترتيب الكسري,يمكن لوحدة التحكم في الترتيب الجزئي تحقيق اداء افضل بدلا من الاداء الكلاسيكي .هذا وقد حضر المناقشة رئيس القسم (أ.م.د أزاد رحيم كريم) ومعاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا (أ.د. محمد يوسف حسن) ومعاون رئيس القسم للشؤون الادارية (أ.د. حازم أبراهيم علي) . وبهذه المناسبة نبارك للطالب (سلون يعقوب يوسف) ونتمنى له دوام الموفقية والنجاح.