تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالبة الدراسات العليا (أنمار فياض عبد) بتخصص (هندسة السيطرة) وذلك في يوم الخميس المصادف 1/4/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم (مسيطر منزلق لألية مؤازرة سريعة العودة), (Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism) هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من:

1- أ.م.د.سليم خليفة كاظم / رئيسا.

2-أ.م.د. نزار هادي عباس /عضوا.

3- م.د.تغريد محمد محمدرضا /عضوا.

4- أ.م.د. شبلي أحمد حميد/عضوا ومشرفا.

الهدف الرئيسي من هذه الاطروحة هو تصميم مسيطر للتحكم في موضع ألية الكرنك المنزلق المقترن بالمحرك المتزامن PMSM في ظل وجود عوامل عدم اليقين والاحتكاك والقوة الخارجية المؤثرة حيث يعتبر وجود تذبذبات ذات تردد كبير في اشارة التحكم المعروفة بالثرثرة احد العيوب الرئيسية التي تواجه التحكم في نمط الانزلاق الكلاسيكي لذلك تم الوصول الى متحكم لا يحتاج الى حساب كسب السيطرة(control gain) لايحتاج الى معرفه الحد الاعلى والاقل للنموذج الرياضي . هذا وقد حضر المناقشة معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا(أ.د. محمد يوسف حسن) ومعاون رئيس القسم للشؤون الادارية (أ.د.حازم ابراهيم علي) ,وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (أنمار فياض عبد) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.