| عنوان البحث |
اسم الباحث/الباحثون |
الجهة |
السنة |
| The Application of Neural Networks for Angular Position Measurement in Synchro-Digitizer System |
د.ولاء الدين خيري سعيد
د.فراس عبد الرزاق
|
8th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU Novocherkassk 2007 Russia |
2007 |
| Neural Networks using for measurement of angular position in Synchro-Digitizer System |
د. ولاء الدين خيري |
VIII International Scientific – Practical Materials conference, Southern |
2007 |
|
on – line Fuzzy logic structure for control of robot manipulator in unknown Environmint
(Experimental Work)
|
د.فراس عبد الرزاق
د.ألكسي كريكوريفج بولكاكوف
|
53International scientificr colloquium of Ilmenau Technical University Gemany |
2008 |
| Complex Intelligent System for Planning and Control of Robot Manipulator in Unknown Static Environment |
د.فراس عبد الرزاق |
7th-International Scientific -Practical Conference-SRSTU Novocherkassk 2008 Russia |
2008 |
| Nanotechnology for lateral Air Vehicles Flight control Surfaces |
عارف عبد الرحمن |
Industries &Nanotechnology conferences’ Doha |
2008 |
| Nanotechnology for Longitudinal Ari Vehicles Flight control surfaces |
د.عارف عبد الرحمن |
Industries &Nanotechnology conference, Doha |
2008 |
| Complex Intelligent System for Planning and Control of Robot Manipulator in unknown Dynamic Environment |
د.فراس عبد الرزاق |
9th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU Novocherkassk 2008 Russia |
2008 |
| 512 –bits Hybrid serpent RC6 Proposal Encryption algorithm |
اشواق طالب هاشم
غيداء سعيد |
المؤتمر العلمي الاول لتكنولوجيا المعلومات |
2009 |
| Design and implementation of simple and extendable microspore essor based on FPGA technology |
وليد فواز شريف |
المؤتمر العلمي العاشر لكلية المنصور الجامعة |
2009 |
| Fully Unroll Architecture of secure Hash algorithm SH -1 |
وليد فواز شريف |
المؤتمر العلمي الثاني لتكنولوجيا المعلومات |
2009 |
| UWB Path Loss Model Based on Rendem Distance Submodel |
د.صالح القرعاوي
م.م.حيدر ملك عبد الهادي
|
CCCM. Sanyo, chain a |
2009 |
| Determination of the liquids interface using capacitive sensing Techniques |
عبد المحسن محمود |
المؤتمر العلمي الاول لتكنولوجيا المعلومات |
2009 |
| Application of Thrust Reverse to Improve Aircraft Landing performance |
عارف عبد الرحمن |
المؤتمر الوطني للهندسة والعلوم و التكنولوجيا |
2009 |
| Off – Line signature Recognition using Artificial neural network |
بشرى كاظم عليوي
ليلى حاتم عبود |
المؤتمر العلمي الثاني لكلية الهندسة – جامعة القادسية |
2009 |
|
Differential Flatness condition for a2Dof under actuated Mechanical system
|
شبلي احمد حميد
د.ولاء الدين خيري |
المؤتمر العلمي الهندسي السادس لكلية الهندسة /بغداد |
2009 |
|
Differential Flatness Condition for a 2DOF Under actuated Mechanical System
|
د.ولاء الدين خيري
شبلي احمد حميد |
المؤتمر العلمي لكلية الهندسة جامعة بغداد |
2009 |
| A Proposed System to Locate Partially Captured objects for Eye-In-Hand Robot Configuration |
د. ولاء الدين خيري |
Applied optimization (ICMSO,09)Sharjah |
2009 |
| Improving Trajectory Tracking of a Three Axis SCARA Robot Using Neural Networks |
د. ولاء الدين خيري |
IEEE Symposium on Industrial Electronics |
2009 |
| Robust Controller Design for Positioning a Pneumatic Servo actuator |
حازم ابراهيم علي
سمسول بهاري موحد نور
سنان محمود باشي
محمد هميروس مرحبان
|
The Second International conference on Control, Instrumentation and Mechatronic Engineering., Malacca, Malaysia |
2009 |
| VHDL implementation of an improve ment of Blowfish Encryption algorithm |
اشواق طالب هاشم
سيروان جرجيس
سوزان صباح |
المؤتمر العلمي الاول لعلوم الحاسوب |
2010 |
| Proposed cascade Design of 640 – bit RC6 Block cipher |
اشواق طالب هاشم
يسرى حسين علي |
المؤتمر العلمي الاول لعلوم الحاسوب |
2010 |
| Obstacle Avoidance and Cartesian Trajectory Planning of Robot Manipulator Using Modified Bezier Curve |
د.فراس عبد الرزاق
|
10th-International Scientific-Practical Conference-SRSTU Novocherkassk 2010 Russia
|
2010 |
| Integrated PID Like Adaptive fuzzy neural network for nonlinear system control |
م.م.قصي فاضل حسن |
المؤتمر الهندسي للسيطرة |
2011 |
| Design and simulation of fuzzy like PD controller for Autonomous mobile robot |
منى صالح
د.مازن زكي عثمان
د.عارف عبد الرحمن |
المؤتمر الهندسي للسيطرة |
2011 |
| Computing nodes and links appearances on geodesics in network Topologies using graph theory |
د.ليث جاسم سعود
د.يوسف صديق امين |
المؤتمر الهندسي للسيطرة |
2011 |
| Fuzzy Genetic Controller for congestion Avoidance in computer network |
محمد زكي الفائز
م.م.علي مجيد محمود |
المؤتمر الهندسي للسيطرة |
2011 |
| Performance comparison of Two neural network identifiers for space vector modulation |
د.صباح
د.امجد جليل حمدي
جمال علي |
المؤتمر الهندسي للسيطرة |
2011 |
| Positively Invariant sets in sliding mode control theory with application to servo actuator system with |
د.شبلي |
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
| Design of on – Line Tuned idle speed controller for an Automotive Engine |
م.م.علي مجيد محمود |
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
| Remote user authentication scheme using hiding in formation in image based on LSB stenography |
م.م.عامر قيس عبيد |
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
| Tuning of PID controller Based on Foraging stringy for pneumatic position control system |
د.امجد جليل حمدي |
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
| Conversion of English characters into Braille Using neural network |
ا.م.د.محمد يوسف حسن |
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
| Modified Method of In formation Hiding Based on Hybrid Encryption and steganoraphy |
م.م.بيداء هاشم هلال |
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
| The use of virtual reality to demonstrate trajectory planning and control – of A3 – DOF underactvated robot in a horizontal plane in real - time |
د.ولاء الدين خيري
م.م.محمد ياسر |
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
| Simulation of boiler drum wall temperature differential and its Estimation |
د.ولاء الدين خيري
م.م.بشرى كاظم عليوي |
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
|
Developing A3 –D Mathematical model for network topology Based on graph theory
|
د.ليث جاسم سعود |
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
|
Back stepping Based PID – Controller designed for an Artificial pancreas Model
|
م.م.مينا قيس
تغريد محمد محمد رضا
شيماء مهدي محمود |
المؤتمر العلمي الثالث لكلية الهندسة/الخوارزمي |
2011 |
| Savorless fuzzy logic –based speed control of Permanent magnet stepper motor |
د.فرزدق رفبق |
المؤتمر الهندسي لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس |
2011 |
| Experimental study of the Effect Vertical Vibration on the coefficient of Heat Transfer from the Longitudinally Finned Cylinder with different Slope |
سليم خليفة |
المؤتمر العلمي الخامس لجامعة الواسط |
2011 |
| Posture stabilization of personal riding type wheeled mobile platform (PMP) using a dynamic inversion (DI) control law with LQR approach |
ياسر خضير |
المؤتمر العلمي الخامس لجامعة الواسط |
2011 |
| Position control of throttle valve angle using reinforcement learning control strategy for Neural Network controller |
د. امجد جليل
سليم خليفة
رائد سعدون
|
المؤتمر العلمي الخامس لجامعة الواسط |
2011 |
| Speed control of Hydraulic Motor system with swash plate DC-controlled pump |
امجد جليل حمدي
ماجد احمد عليوي
|
International conference on control, robotics and cybernetics (ICCRC 2011) |
2011 |
| Development of certificate authority services for web application |
سفيان فرج الجنابي
عامر قيس عبيد
|
The First International Conference on Future communication Networks (ICFCN) |
2012 |
| Particle Swarm optimization based robust controller for congestion avoidance in computer networks |
د.صالح مهدي القرعاوي
د. حازم ابراهيم
علي مجيد
|
The First International Conference on Future communication Networks (ICFCN) |
2012 |
| A Prototype of Prepaid Electricity Meter Based on RFID |
بهاء ضياء جليل |
الندوة العلمية المشتركة الثانية في قسم الهندسة الكهربائية |
2012 |
| Comparison of orthogonal and biorthogonal wavelets for multicarrier systems |
عبد المحسن محمود (مشترك الاسم الثاني) |
IEEE confrance |
2012 |
| Solar cell montoring and acutaing via embedded web server |
علي مجيد محمود
احمد رؤوف ناصر
بهاء ضياء جليل
|
المؤتمر الوطني للطاقات المتجددة وتطبيقاتها |
2013 |
| optimizied state feedback regulation of 3 DOF helicopter system via extremum seeking |
سفانة مظهر ( مشترك الاسم الثاني ) |
The 9th ASIAN Control Confrence |
2013 |
| Applying Recurrent Neural Networks in Modeling of Continuous Stirred Tank Reactor Based on Identification. |
د. احمد صباح الاعرجي |
Proceeding of the Control ,Computer and Mechatronics Engineering Conference ECCCM2 2014 |
2014 |
| design and implementation of rehabilitation robot for human arm movement |
د.محمد يوسف حسن |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| PSO based multiobjective PID controller tuning for a magnetic levitation system |
د.حازم ابراهيم |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| H-infinity based active queue management design for congestion control in computer networks |
د.حازم ابراهيم
كرم سمير
|
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| Receding Horizon Control of an Active Magnetic Bearings System Via Model Predictive Control |
د.سفانة مظهر رافت
تغريد محمد محمد رضا
مينا قيس كاظم
|
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2
|
2014 |
| Education Software Package on Scheduling Algorithms For Real Time Control Applications |
د.سفانة مظهر رافت (الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| Design hydraulic control system for modern Enameling process |
شيماء محمود مهدي (مشترك الاسم الثاني) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| Collective Robotics Search using Particle System. |
احمد ابراهيم عبد الكريم |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| Full order sliding mode Control Design for Vehicle ABS System |
شبلي احمد السامرائي (مشترك الاسم الاول) ياسر خضير النداوي (مشترك الاسم الثالث) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| Electronic Throttle Valve Control Design Based on Sliding Mode Perturbation Estimator |
شبلي احمد السامرائي (مشترك الاسم الاول) ياسر خضير النداوي (مشترك الاسم الثاني) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| Modeling and Control of Flat Under-actuated Mechanical Systems |
شبلي احمد السامرائي (مشترك الاسم الثاني ) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| Two-Link Robot Manipulator Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic: Simulation and Experimental Work |
فراس عبد الرزاق
محمد نوري
ايفان ايش
|
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2
|
2014 |
| Static Stability Analysis Of Hexagonal Hexapod Robot For The Periodic Gaits |
فراس عبد الرزاق (مشترك الاسم الاول ) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| Modeling and Control of 5250 Lab-Volt 5 DOF Robot Manipulator |
واثق عيسى مهدي (مشترك الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| Control of nonlinear systems utilizing a wavelet neural network controller optimized by micro artificial immune systems |
عمر فاروق لطفي |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| development of model predictive controller for congestion control problem |
امجد جليل حميدي
حامد موسى
فراس عبد الرزاق
|
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2
|
2014 |
| fuzzy neural network PID control system for sluice gates flow in irrigation canals |
عارف عبد الرحمن (مشترك الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| Comparison Between PID and FOPID Controller Based on Particle Swarm Optimization |
محمد جاسم محمد(مشترك الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| fuzzy logic based image edge detection algorithm in matlab |
صبا محمد شريف (مشترك الاسم الاول ) فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الثاني ) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
A Hybrid Robot Global Path planning Algorithm using Genetic Algorithm and Graph
Theory |
ليث جاسم سعود (مشترك الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| Nonlinear Controller Design for a Mobile Manipulator Trajectory Tracking |
شبلي احمد السامرائي (مشترك الاسم الثاني) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| A new strategy for the sound recognition process |
ازاد رحيم كريم (مشترك الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| GPS/INS Integration for INS Error Estimation based on DNN |
احمد مظهر (مشترك الاسم الاول) |
المؤتمر الهندسي الثاني لهندسة السيطرة والحواسيب والميكاترونكس ECCCM2 |
2014 |
| congntive neural trajectory tracking controller design for mobile rob |
د. احمد صباح الاعرجي |
مؤتمر جامعة كربلاء ICESA |
2014 |
| Multi objective optimization of path and trajectory planning for non-holonomic mobile robot using enhanced genetic algorithm”, |
د. بشرى كاظم عليوي
(مشترك اسم اول)
|
Proceedings of the 8th International Conference on Neural Networks and Artificial Intelligence (ICNNAI 2014), Brest, Belarus, 3-6 June, 2014. Published in: Communications in Computer and Information Science, Springer International Publishing, vol. 440, pp. 50-62, 2014.
|
2014 |
| “Multi objective optimization of trajectory planning of non holonomic mobile robot in dynamic environment using enhanced GA by fuzzy motion control and A*”, |
د. بشرى كاظم عليوي
(مشترك اسم اول)
|
Proceedings of the 8th International Conference on Neural Networks and Artificial Intelligence (ICNNAI 2014), Brest, Belarus, 3-6 June, 2014. Published in: Communications in Computer and Information Science, Springer International Publishing, vol. 440, pp. 34-49, 2014.
|
2014 |
| ”Integrated motion planning and control for multi objectives optimization and multi robots navigation”
|
د. بشرى كاظم عليوي
(مشترك اسم اول)
|
The 2nd IFACConference on Embedded Systems, Computer Intelligence and Telematics (CESCIT 2015), Maribor, Slovenia, 22-24 June, 2015. IFAC-PapersOnLine, vol. 48, issue 10, pp. 99–104, 2015. Elsevier Ltd.
|
2015 |
| “Dynamic obstacle avoidance of multi objective optimized mobile robots with fuzzy logic” |
د. بشرى كاظم عليوي
(مشترك اسم اول)
|
Proceedings of the Eight International Conference on Soft Computing, Computing with Words and Perceptions in System Analysis, Decision and Control (ICSCCW-2015), Antalya, Turkey, b- Quadrat Verlag, 3-4 September, 2015.
|
2015
|
| Linear quadratic regulator design using partical swarm optimization |
د. ازاد رحيم كريم
|
مؤتمر الجامعة الاسلامية / النجف الاشرف |
2015 |
| modeling of a converyor-belt grain dryer utilizing a sigmoid network |
د.عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الاول) |
10th Asian Control Conference |
2015 |
| Agent Motivational and Repulsion Forces Optimization in Agent Basic Movement Model |
د.عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الاول) |
10th Asian Control Conference |
2015 |
| hexapod path planning and stability analysis on inclined plane |
د.فراس عبد الرزاق |
FTC future technologies conference 2016 |
2016 |
| an approach of noisy color iris segmentation based on hybrid image processing techniques |
د.اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول ) |
internationa conference on cyberworlds |
2016 |
| Integral sliding mode controller for trajectory tracking of a phantom omni robot |
د.شبلي احمد حميد (مشترك الاسم الثاني ) |
the 5th International Conference on Advances in Mechanics Engineering (ICAME 2016) |
2016 |
|
Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in TCP Network
|
د.حازم ابراهيم (مشترك اسم اول)
م.م كرم سمير خالد (مشترك اسم ثاني)
|
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic EngineeringIEEJ Trans2016; 11: 308–324
|
2016 |
Design of a Nonlinear Controller for Wheeled MobileRobot based on Cognitive On-Line Hybrid Bees-PSO
Optimization Algorithm |
د. احمد صباح الاعرجي
نور قاسم يوسف
|
7th Scientific Engineering and 1st International
"Recent Trends in Engineering Sciences and "Sustainability
|
2017
|
| Modified model references adaptive controller design for a wing rock phenomenon in delta aircrafts |
د. امجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول ) |
مؤتمر ICER |
2017 |
| Image processing-based diagnosis of sickle cell anemia in erythrocytes |
د. امجد جليل حميدي (مشترك الاسم ثاني) |
NTICT2017 IEEE |
2017 |
| Using fluid structue interaction technique to investagat the effect of vibraction on bileaflet mechanical heart valve deformation |
د. سليم خليفة كاظم (مشترك الاسم الاول) |
Pnournal of engineering and applied sciences |
2017 |
| using one way fluid structure interaction coupling to investigate the effect of blood flow on the bileaflet mechanical heart valve structure |
د. سليم خليفة كاظم (مشترك الاسم الثاني) |
Pnournal of engineering and applied sciences |
2017 |
| experimental investigation of the effect vertical oscillation on the heat transfer cofficient of the finned tube |
د.سليم خليفة كاظم (مشترك الاسم اول) |
MATEC Web of Conferences 38 |
2017 |
| an experimental investigates to study the effect of aluminum oxide nanoparticles fuel additives on the performance and emissions characteristics of diesel engine |
م.م سنان عبد الغفار (مشترك الاسم الثالث) |
ICNTPG 2017 |
2017 |
| Adaptive sliding mode control for robotic system with unknown deadzone and Lugre friction |
شبلي احمد (مشترك الاسم الاول ) |
1st IJRTESS-2017 IEEE |
2017 |
| developing semiautonomous system for robust performance of centrifugal pumping system |
امجد فالح حسن (مشترك الاسم الاول ) |
NTICT2017 IEEE |
2017 |
| Design of a nonlinear controller for wheeled mobile robot based on cognitive on - line hybrid bees-PSO optimization algorithm |
احمد صباح عبد الامير (مشترك الاسم الاول ) |
1st IJRTESS-2017 IEEE |
2017 |
| optimal traectory planning of 2-DOF robot arm using the integration of Pso based on D*algorithm and cubic polynomial equation |
د.فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الثاني ) |
مؤتمر ICER |
2017 |
| Modified C-space analysis and construction for two-link robot arm |
د.فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الاول) |
مؤتمر ICER |
2017 |
| design and modeling of six DOF lumbar spaine and lower rehabilitation robot structure |
د.محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الاول ) |
مؤتمر ICER |
2017 |
.png)
